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谷歌浏览器近日，清华大学具身智能与机器人研究院院长、自动化系系主任张涛教授，在“人文清华”讲坛发表题为《具身智能：智赋万物》的演讲，指出，具身智能将让机器人深度进入人类生活的物理空间——这不仅是技术的跃迁，更意味着人机关系将走向“共处共融”。中国在具身智能领域走在世界前列，国家已经把具身智能定为六大产业之一。张涛认为，交叉研究是具身智能与机器人领域创新的基础，产学研用是发展的动力，而与人文相融合则是持续发展的灵魂。
具身智能=强健本体+智慧大脑
1950年图灵首次提出具身智能，是指能够与环境交互感知，具备自主规划、决策、行动、执行能力的机器人或虚拟环境中的仿真人。与主要处理文字、图像和数据的人工智能方向不同，具身智能强调智能体必须依托机器人、智能终端等物理载体，在真实场景中与人、物体和空间发生交互，并通过实际行动完成任务。2026年《政府工作报告》提出“深化拓展'人工智能+'”“推动重点行业领域人工智能商业化规模化应用”，具身智能正是连接智能体、新一代智能终端与实体经济场景的重要技术形态。
具身智能机器人的核心特征可概括为通用性、交互性和自主性，实现机器人在动态任务和动态环境中的主动感知、深度推理、自主规划和灵活执行。其技术架构可分解为两大支柱,即“强健本体”和“智慧大脑”。
张涛教授用“骨骼、肌肉、手脚、心脏”四个维度形象地概括了强健本体的构成——轻量化本体框架构成“骨骼”，高功率密度执行单元构成“肌肉”，灵巧手与高性能腿足构成“手脚”，高能量密度电池与能量管理系统构成“心脏”。人形机器人本体需要同时满足灵活性、稳定性、可靠性和安全性。
智慧大脑包括四个层面：芯片提供计算核心；多模态感知系统是机器人感知环境的主要手段；运动规划与鲁棒控制是提升机器人智能性的前提；人机交互与共融则让机器人“更懂人”。近年来，操作系统高实时、高可靠、高智能，使机器人能够将大规模视觉语言知识迁移到真实操作任务中。
智赋万物
具身智能的突出价值是把人工智能从数字空间延伸到真实物理空间，推动人工智能与实体经济深度融合，能够让机器人直接参与生产、服务、巡检、搬运、护理和应急处置，把智能能力转化为现实世界中的劳动能力和服务能力。
张涛教授指出，具身智能系统融合人工智能、机器人、高端制造、智能传感器、边缘计算、工业数据和安全控制，是培育新质生产力的重要方向。目前具身智能迭代迅速，以机器人世界杯为例，2024年参赛机器人还需要有人在场辅助，而2025年已经可以独立比赛，清华火神队机器人于2025年夺得人形组冠军。在智能经济新形态的发展要求下，具身智能的意义不只是增加一种自动化设备，而是把感知、理解、决策和执行能力嵌入实体经济流程，推动制造、医疗、康养、物流和高风险作业等场景向智能化、柔性化和自主化升级。例如，在工业制造场景中，具身智能赋能生产线实现柔性化和自主化；在育儿养老场景中，机器人可以承担照护和陪伴任务；在教育娱乐领域，具身智能正在打开全新的应用空间。
张涛教授作为院长负责的清华大学具身智能与机器人研究院，由自动化系、机械系、电子系、计算机系共同建设，是清华大学主动服务国家战略需求、充分发挥多学科与人才优势、有组织开展前瞻性科技攻关的重要举措。目前重点突破“强健本体+智慧大脑”全栈技术，构建从技术研发到场景应用的转化链条。研究布局覆盖多个前沿方向：具身智能大脑与交互系统，机器人感知理解与控制决策，机器人软硬件及本体协同设计，机器人系统数据与测试。
他指出，交叉研究是具身智能与机器人领域创新的基础，产学研用是发展的动力，而与人文相融合则是其持续发展的灵魂。
具身智能对人类社会的挑战
张涛教授特别指出，安全测试是具身智能进入实体产业的前提，应覆盖运动稳定性、碰撞安全、紧急制动、感知失效、误指令处理和网络安全等内容。只有数据、仿真、测试和标准体系协同完善，具身智能才能实现可信落地和规模化应用。治理不能等技术成熟再开始，必须在技术早期就介入。
他特别提醒，具身智能的普及将深刻改变社会生产生活，人机关系将从工具使用逐步转向协同分工。人类将更多承担目标设定、过程监督、异常判断和创造性工作，机器人则承担重复、高强度、高风险和高精度任务。人机协作使人和机器人之间发生很多关联关系，包括法律关系、经济关系、伦理关系等。
面对这些挑战，他强调，具身智能发展必须始终遵循三条基本原则：第一，具身智能要成为人类社会不断发展的动力；第二，让机器人更好地服务人类；第三，不能让机器人颠覆人类社会。
中国正走在具身智能前沿。但比技术领先更重要的，是率先建立起与新技术相匹配的人文框架与治理智慧。唯有融合技术、规则与人文关怀，才能确保具身智能真正造福人类社会。